Crean un sistema de músculos artificiales con detección de daños que se auto-repara

Investigadores de la Universidad de Nebraska-Lincoln han desarrollado músculos robóticos capaces de detectar daños y repararse por sí mismo...

Investigadores de la Universidad de Nebraska-Lincoln han desarrollado músculos robóticos capaces de detectar daños y repararse por sí mismos sin intervención humana. 

El sistema imita la capacidad de curación de la piel humana con 3 capas:

- Capa inferior: una "piel electrónica" con microgotas de metal líquido que detecta daños mediante cambios en la conductividad eléctrica

- Capa intermedia: un elastómero termoplástico que al calentarse se funde y sella las perforaciones.

- Capa superior: responsable de la contracción y expansión del músculo al ser presurizada con agua.

Cuando se produce un daño, el sistema detecta la alteración y genera calor localmente para fundir y reparar la zona afectada. Posteriormente, utiliza un proceso llamado electromigración para restablecer la red de detección, permitiendo múltiples ciclos de daño y reparación.

Este avance, presentado en la conferencia ICRA 2025, fue finalista al premio a la mejor investigación en mecanismos y diseño.